Die historische Peterskirche ist der Ortsmittelpunkt von Kirchdornberg und wird von den Menschen so wahrgenommen. Gemeinsam mit dem Gemeindehaus ist sie Ort der Begegnung für viele Menschen.

Ziel der Gemeindearbeit ist, Gott und den Menschen zu dienen, indem ein weites Dach gespannt wird, unter dem die Menschen in Dornberg, ob jung oder alt, ihren Glauben froh und frei leben können und dabei die Stärkung und den Trost der Gemeinschaft erfahren.